Linux 摄像头驱动开发指南
本指南帮助开发者了解 Linux 摄像头驱动程序的基本概念以及常用参数配置。
摄像头驱动架构
Linux 摄像头驱动通常基于 V4L2 (Video for Linux 2) 框架实现。V4L2 框架提供了一套统一的 API 接口，方便用户空间应用程序访问摄像头设备。
一个典型的摄像头驱动程序包含以下模块：
- 视频设备驱动模块: 注册视频设备节点，并实现 V4L2 核心 API。
- 传感器驱动模块: 负责控制摄像头传感器，例如设置图像分辨率、帧率、曝光时间等参数。
- 图像处理管道: 可选模块，用于实现图像数据的预处理，例如 Bayer 转 RGB、去噪、白平衡等。
驱动程序参数配置
摄像头驱动程序通常需要配置一些参数以匹配硬件设备和应用场景。一些常见的参数包括：
- 设备节点: 指定摄像头设备在 /dev 目录下的设备节点名称。
- 传感器型号: 指定摄像头传感器型号，以便驱动程序加载正确的传感器配置。
- 图像分辨率: 设置摄像头输出图像的宽度和高度。
- 像素格式: 设置图像数据的像素格式，例如 RGB24、YUV420 等。
- 帧率: 设置摄像头每秒采集的图像帧数。
- 曝光时间: 控制传感器曝光时间，影响图像亮度。
- 白平衡: 控制图像的色温，使白色物体在图像中呈现白色。
驱动程序调试
使用以下工具可以帮助开发者调试摄像头驱动程序：
- dmesg: 查看内核日志，查找驱动程序加载和运行过程中的错误信息。
- v4l2-ctl: V4L2 工具集，用于配置摄像头参数、查看设备信息、采集图像数据等。
文件大小：2.13MB
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