CANopen协议包括通讯子协议(Communication Profile)和各种设备子协议(Device Profile)。通讯子协议描述对象字典的主要形式和对象字典中的通讯子协议区域中的对象,通讯参数,同时描述CANopen通讯对象,这个子协议适用于所有的CANopen设备,如CIA-DS30
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canopen协议总结,及移植到arm linux过程详细介绍。canfestival移植
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CANopen 的入门教程,讲得还挺清楚的,原理、协议结构都有覆盖,适合刚开始接触 CANopen 的你。讲协议的时候不只是堆概念,配了不少例子,看起来也没那么枯燥。 CANopen 协议的节点通讯、对象字典这些关键点,文里都有细讲,算是一步一步带你入门的那种。你要是之前没碰过 CAN,总线通讯一头
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在STM32F4平台上成功实现了canfestival库的移植,并利用该平台完成了canOpen协议的主从机通信功能。具体实现包括读取和写入字典、改变节点状态以及请求节点状态的各项操作。
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