STM32F407硬件UCOS操作系统双路CANOPEN协议栈和EMWIN移植

UCOSⅢ移植完成后,新增EMWIN画面系统。项目需求下,移植了两路CANOPEN协议栈。编译成功后,修改ObjDict.C对象字典即可使用Canfestival。液晶屏更换需修改底层函数。

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