STM32F4UCOS II开发手册
STM32F4 的 UCOS 开发手册，讲真，蛮适合想深入搞 RTOS 开发的朋友。它不是走马观花那种，而是从底层移植、任务调度到系统设计都讲得挺细。像 Cortex-M4 的 FPU、堆栈、双堆栈机制这些，解释得接地气，还穿插了不少实操建议，比如中断优先级咋设、任务怎么切。嗯，适合边看边撸代码的节奏。如果你打算在 STM32F4 上搞个多任务系统，不妨翻翻这本。
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