canOpen协议读写字典与节点状态-STM32F4移植
在STM32F4平台上成功实现了canfestival库的移植，并利用该平台完成了canOpen协议的主从机通信功能。具体实现包括读取和写入字典、改变节点状态以及请求节点状态的各项操作。
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