CANopen入门教程
CANopen 的入门教程，讲得还挺清楚的，原理、协议结构都有覆盖，适合刚开始接触 CANopen 的你。讲协议的时候不只是堆概念，配了不少例子，看起来也没那么枯燥。
CANopen 协议的节点通讯、对象字典这些关键点，文里都有细讲，算是一步一步带你入门的那种。你要是之前没碰过 CAN，总线通讯一头雾水，看这个就比较友好。
像实际开发中，CANopen 主站和从站交互怎么搞，PDO/SDO 是怎么配的，教程里都有讲到。尤其是那部分通信流程，配图和代码结合讲得还蛮清楚。
要是你对其它协议也感兴趣，比如MODBUS、I2C、串口、Bluetooth啥的，我这边也整理了一些不错的资料，一起看看也挺有的。
比如：MODBUS 通信协议规范、I2C 总线协议规范、嵌入式串口通信程序，这些都能和 CANopen 对照着学，理解更透。
如果你打算上手做个基于 CAN 的设备控制，或者搞嵌入式网关之类的，这份教程还蛮实用的，建议收藏。
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