canopen学习CANopen总线协议简介 CANopen协议包括通讯子协议(Communication Profile)和各种设备子协议(Device Profile)。通讯子协议描述对象字典的主要形式和对象字典中的通讯子协议区域中的对象,通讯参数,同时描述CANopen通讯对象,这个子协议适用于所有的CANopen设备,如CIA-DS30 C 24 次浏览 2024-08-12
Introduction to CANopen Protocol in English A straightforward document introducing the essential CANopen protocol for developers involved in CANopen development. C 19 次浏览 2024-07-13
CANopen入门教程 CANopen 的入门教程,讲得还挺清楚的,原理、协议结构都有覆盖,适合刚开始接触 CANopen 的你。讲协议的时候不只是堆概念,配了不少例子,看起来也没那么枯燥。 CANopen 协议的节点通讯、对象字典这些关键点,文里都有细讲,算是一步一步带你入门的那种。你要是之前没碰过 CAN,总线通讯一头 C 0 次浏览 2025-06-14
canOpen协议读写字典与节点状态-STM32F4移植 在STM32F4平台上成功实现了canfestival库的移植,并利用该平台完成了canOpen协议的主从机通信功能。具体实现包括读取和写入字典、改变节点状态以及请求节点状态的各项操作。 C 23 次浏览 2024-07-09
博图V15西门子1200CanOpen模块安装步骤 在博图V15中,CanOpen模块不是自带的,需要额外安装才能使用。以下是安装的步骤: 确认博图V15版本支持CanOpen模块的安装。 下载并准备相关的CanOpen模块文件。 在博图V15中导入模块文件,进行安装。 配置西门子1200设备与CanOpen的连接。 完成安装后,重新启动博图V15 小程序 0 次浏览 2025-04-10
STM32F407硬件UCOS操作系统双路CANOPEN协议栈和EMWIN移植 UCOSⅢ移植完成后,新增EMWIN画面系统。项目需求下,移植了两路CANOPEN协议栈。编译成功后,修改ObjDict.C对象字典即可使用Canfestival。液晶屏更换需修改底层函数。 C 23 次浏览 2024-04-23