canopen协议总结,及移植到arm linux过程详细介绍。canfestival移植
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CANopen协议包括通讯子协议(Communication Profile)和各种设备子协议(Device Profile)。通讯子协议描述对象字典的主要形式和对象字典中的通讯子协议区域中的对象,通讯参数,同时描述CANopen通讯对象,这个子协议适用于所有的CANopen设备,如CIA-DS30
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在STM32F4平台上成功实现了canfestival库的移植,并利用该平台完成了canOpen协议的主从机通信功能。具体实现包括读取和写入字典、改变节点状态以及请求节点状态的各项操作。
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在博图V15中,CanOpen模块不是自带的,需要额外安装才能使用。以下是安装的步骤: 确认博图V15版本支持CanOpen模块的安装。 下载并准备相关的CanOpen模块文件。 在博图V15中导入模块文件,进行安装。 配置西门子1200设备与CanOpen的连接。 完成安装后,重新启动博图V15
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