本手册全面详述了iocomp组件的使用指南。
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图6.36自适应编队场景示意图1.14.5.4.2测试方法测试时，测试车辆已处于编队行驶状态并以60 km/h的速度匀速行驶，某一时刻目标车辆开始并道切入车辆1和车辆2之间，切入后目标车辆以60 km/h的速度跟随车辆1匀速行驶。目标车辆为乘用车类型。 1.14.5.4.3要求a)车辆2应能检测到目
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1.11环形路口通行1.1概述本检测项目旨在测试自动驾驶系统进出环形路口的通行行为，评价测试车辆路径规划和执行的能力。本检测项目应进行环形路口通行场景测试。第三方检测机构可根据实际测试路段情况增加相关场景。 1.11.2测试场景测试场地为不低于3个出入口的环形路口，每个出入口至少为双向两车道。测试车
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图6.24右转车辆冲突测通行试场景示意图1.10.3.3要求a)测试车辆不应与目标车辆发生碰撞； b)测试车辆应能开启正确转向灯； c)测试车辆应遵守直行优先的交通规则，实现右转通行并进入对应车道行驶。 1.10.4左转通行1.10.4.1测试场景测试道路为至少包含双向两车道的十字交叉路口。测试车辆
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图6.30车车通信长直路段测试场景示意图1.14.2.2测试方法测试车辆在自动驾驶模式下，开启联网通讯功能，测试车辆和目标车辆均以30 km/h对向匀速行驶，两车车载单元终端分别对对方车辆连续发送信息包，当两车距离达到300 m时，开始记录测试车辆、目标车辆的收发日志，直至两车相遇，统计两车信息包递
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