已经调试好的代码，下载到相应的开发板即可运转
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同步机的 FOC 控制算法，用起来还挺香的。MD500E 源码里就集成了这套，还有不少实用的小算法，比如死区补偿、过调制限制啥的，适配性也强。有感、无感通吃，调起来还挺方便，尤其适合动手调电机的你。 FOC 控制，说白了就是让电机更听话。它通过控制磁场方向和转矩，让电机运行又稳又准。源码里把电阻、电
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该文件为FOC控制下的三相无刷直流电机，输出反电动势为正弦波。欢迎获取。问题随时沟通，一同学习。
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STM32官方电机FOC控制程序，非封装版本，可看到程序。本人工作上实测该程序可用。
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低通滤波的反电势观测器，用在永磁同步电机无感 FOC 里，结构挺，调参数也不费劲。比起常见的 SMO 或者龙伯格那种，算是更好上手的一个方案。文里不光把算法讲清楚了，还给了仿真和代码实现，拿来就能跑，效率挺高。 永磁同步电机的无感控制，说白了就是没用位置传感器，通过算法来估速度和位置。这套低通滤波+
Typescript 0 次浏览
该FOC源码可在AVR单片机上运行，并支持传感器功能，且可移植到其他任何单片机。您可以根据需求，将其轻松适配不同硬件平台。通过修改一些硬件接口部分，源码的核心逻辑保持通用性，便于快速移植到其他MCU上。
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ST 的 MCSDK 电机 FOC 库挺好用的，适合需要高效控制电机的开发者。FOC（磁场定向控制）技术可以让你像控制直流电机一样精确控制交流电机，调速也更稳定。这个库不仅支持 ST 的 STM32 系列微控制器，还优化了多底层实现，能充分发挥硬件优势。 如果你是做电机控制的，MCSDK 库中的 F
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STM32 的永磁同步电机控制用过不少，STM32_PMSM_FOC_3.2 代码库算是比较顺手的一套。主打无感矢量控制，调起来快，适合搞研发验证或者做些小车、风扇那类项目。 无感 FOC的方案对新手友好，不用折腾编码器，也不用额外接线，节省硬件成本。配套文档也还算清楚，调试过程基本不用踩大坑，稍微
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STM32 的 FOC 控制程序，真的是玩永磁同步电机（PMSM）绕不开的一套东西。官方出的库，版本是 5.3，还贴心加了部分中文注释，对新手挺友好。里面的结构也算清晰，初始化、PID 调参、坐标变换都有，逻辑不绕，适合照着学。FOC 算法本身就比较讲究实时性和效率，STM32 的这个实现还是蛮稳的
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