已经调试好的代码，下载到相应的开发板即可运转
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该文件为FOC控制下的三相无刷直流电机，输出反电动势为正弦波。欢迎获取。问题随时沟通，一同学习。
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STM32官方电机FOC控制程序，非封装版本，可看到程序。本人工作上实测该程序可用。
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该FOC源码可在AVR单片机上运行，并支持传感器功能，且可移植到其他任何单片机。您可以根据需求，将其轻松适配不同硬件平台。通过修改一些硬件接口部分，源码的核心逻辑保持通用性，便于快速移植到其他MCU上。
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该程序源码是峰岹科技基于FU6818 HALL FOC_20180521_DEMO_客户程序_V1.0,代码十分详细，拥有多种电机保护，如电压保护，电流保护，过温保护，堵转保护等，十分适合参考学习。
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这就是双线性内插值法。双线性内插值法计算量大，但缩放后图像质量高，不会出现像素值不连续的的情况。由于双线性插值具有低通滤波器的性质，使高频分量受损，所以可能会使图像轮廓在一定程度上变得模糊
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TLD算法全称是Tracking-Learning-Detection算法。
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