详细说明了比例控制和比例积分控制的原理及实现过程
C 23 次浏览
PID 控制器，即比例-积分-微分控制器，是一种广泛应用于过程控制的自动控制器。其原理基于对系统偏差的比例、积分和微分进行控制，以实现对目标值的跟踪。 PID 控制器的优点包括： 原理简单，易于实现。 适用范围广。 控制参数相互独立，便于调整。 理论上，PID 控制器对于典型的一阶和二阶滞后系统
C 27 次浏览
PID 控制的原理讲得挺清楚的，尤其是从反馈机制这块切入，比较容易理解。测量-比较-执行这三步，听起来像老生常谈，但在 C 语言里怎么实现，文里给了不少干货，像误差计算、积分限幅这些细节都照顾到了。你要是做过单片机或自动控制项目，肯定知道 PID 调不好的痛。这篇代码逻辑还蛮直白的，适合用来改一改、
C 0 次浏览
项目进度控制的原理其实挺有意思的，它涉及的原理也蛮多的。比如动态控制原理、循环原理、信息原理这些，听起来比较抽象，但其实都和平时做项目管理有大关系。WBS（工作分解结构）是进度控制的核心，通过拆解每个任务、设置合理的进度，来确保项目按计划推进。如果你对进度控制有兴趣，了解这些原理绝对能让你在实际操作
Android 0 次浏览
智能控制原理及应用是指智能机器人和自动控制技术的交叉领域，实现智能机器人的自主控制和决策。该领域涵盖了智能控制结构理论、递阶控制系统、专家系统、模糊控制等多个方面。 智能控制结构理论主要有三种：- 二元结构：智能控制作为人工智能和自动控制的交接领域。- 三元结构：涉及智能控制、人工智能、控制理论和运
Nodejs 19 次浏览
直流电机的闭环控制，关键就在“闭环”两个字——有反馈的系统才叫稳当。简单说就是：电机转得怎样，系统自己能感知，调整电流来让它“乖乖”按设定来干活。你要是玩过 PID，那这套流程应该不陌生：传感器读状态，控制器算差值，功率放大器去驱动，PID调节反应速度和精度，电机干活就更听话了。不管你是搞小车循迹，
C 0 次浏览
自动控制原理是一门涵盖广泛且深入的技术领域，它涉及到自动化设备和系统的运行机制，确保在无人干预的情况下，系统能按照预设的规则运行。这个主题包括了经典控制理论和现代控制理论的发展，以及多种自动控制的分支，如自适应控制、混杂控制、模糊控制和神经网络控制。经典控制理论始于20世纪40年代，由贝塔朗菲的系统
Nodejs 13 次浏览