PID控制原理及C语言实现
PID 控制的原理讲得挺清楚的，尤其是从反馈机制这块切入，比较容易理解。测量-比较-执行这三步，听起来像老生常谈，但在 C 语言里怎么实现，文里给了不少干货，像误差计算、积分限幅这些细节都照顾到了。你要是做过单片机或自动控制项目，肯定知道 PID 调不好的痛。这篇代码逻辑还蛮直白的，适合用来改一改、跑一跑、调一调。
反馈控制的要点是找到误差、判断误差大小、及时纠偏。代码里那一段error = target - actual的逻辑看着简单，其实背后就是“控制器的眼睛”。加上积分项和微分项之后，响应更快也更稳，不会一直抖。
你要是想直接上手试试，不妨参考下面几个链接，像单片机水温 PID 控制系统和数字 PID 控制理论基础这两篇都挺有参考价值的。模拟环境也可以用DELPHI 的水位仿真跑一跑效果，思路比较清晰，适合学习加练手。
，如果你正在做自动化项目，或者对 PID 原理还不太熟，这份 C 语言实现蛮适合当模板参考的。记得根据场景调整参数，是积分时间常数和限幅，别照抄就用，那样容易“炸锅”。
文件大小：50.5KB
评论区