PID 控制原理与 C 语言实现
PID 控制器，即比例-积分-微分控制器，是一种广泛应用于过程控制的自动控制器。其原理基于对系统偏差的比例、积分和微分进行控制，以实现对目标值的跟踪。
PID 控制器的优点包括：
- 原理简单，易于实现。
- 适用范围广。
- 控制参数相互独立，便于调整。
理论上，PID 控制器对于典型的一阶和二阶滞后系统具有最优控制能力。作为一种连续系统动态品质校正方法，PID 参数整定简便，结构灵活，可根据实际需求调整为 PI、PD 等形式。
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