智能控制原理与应用练习题汇总
智能控制原理及应用是指智能机器人和自动控制技术的交叉领域，实现智能机器人的自主控制和决策。该领域涵盖了智能控制结构理论、递阶控制系统、专家系统、模糊控制等多个方面。
智能控制结构理论主要有三种：
- 二元结构：智能控制作为人工智能和自动控制的交接领域。
- 三元结构：涉及智能控制、人工智能、控制理论和运筹学的交接。
- 四元结构论：把智能控制视为自动控制、人工智能、进化论和运筹学四个学科的交集。
递阶控制系统分为三级：
1. 组织级：主导思想由人工智能控制。
2. 协调级：由固定结构的协调器组成，衔接前后两级。
3. 执行级：实现高智能和高精度的控制。
专家系统是一个智能计算机程序，包含大量某个领域专家的知识与经验，主要由知识库、推理机等组成。
模糊控制是一种应用模糊集合理论的控制方法，具有新的机制用于实现基于知识的控制规律，特别适用于非线性控制器设计。
知识点总结:
- 智能控制结构理论包括二元、三元和四元结构。
- 递阶控制系统分为组织、协调和执行三级。
- 专家系统具备大量领域知识与经验。
- 模糊控制应用模糊集合理论，描述成员资格的隶属度。
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