Unity 中的闭环系统是游戏开发中不可或缺的一部分，而wrapping-up.zip这个资源包就是你学习闭环系统的好机会。里面包含了一个剑铲示例游戏的源代码和资源，让你可以通过实际代码理解闭环系统的工作原理。游戏逻辑的反馈机制可以系统实时响应玩家的行为和游戏状态，像角色控制、AI 行为、物理模拟等
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直流电机控制的双闭环模型配上完整的 SIMULINK 仿真，真的是搞电拖的小伙伴挺值得一看的资源。报告内容比较系统，从理论到仿真，每一步都有，是速度环、电流环这块，讲得还蛮细。参数调节那里也挺有参考价值，像增益怎么选、积分常数怎么定，这些小细节容易被忽略。系统仿真部分也做得比较全面，单独做了开环、电
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同步磁阻电机的控制方式里，矢量双闭环算是比较经典也蛮实用的一种。你要是经常搞电机控制的项目，是对响应速度和精度有要求的场景，这种控制方案挺值得研究一下的。电流环和速度环的配合机制讲得还挺清楚，逻辑结构也比较清晰。像PI 调节器怎么选、矢量解耦怎么做，都有详细。嗯，配合你的DSP或者C 语言程序一起看
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DengFOC 移植到 STM32 平台，使用 HAL 库实现的 闭环位置控制 具有高效和稳定的性能。此过程包括系统架构设计、算法实现及调试步骤。关键点在于如何精确控制电机的位置反馈，确保系统响应迅速、误差最小化。
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黑盒操作的 Simulink 模型，调好参数就能跑，适合做 LLC 闭环控制的初学者和进阶选手。半桥 LLC那块模拟得还挺细，波形响应也准，改改控制逻辑还能测试不同负载场景，节省不少时间。 Simulink 的仿真模型整得蛮全，电流环、电压环、补偿模块这些都能看到。要做闭环控制，不妨把这个模型拿来当
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直流电机的闭环控制，关键就在“闭环”两个字——有反馈的系统才叫稳当。简单说就是：电机转得怎样，系统自己能感知，调整电流来让它“乖乖”按设定来干活。你要是玩过 PID，那这套流程应该不陌生：传感器读状态，控制器算差值，功率放大器去驱动，PID调节反应速度和精度，电机干活就更听话了。不管你是搞小车循迹，
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双闭环控制的直流电机 Simulink 模型，响应速度快，调节也蛮精确的。你要是做电机控制相关仿真，拿它练手或者搭原型系统都挺合适。逻辑清晰，调参方便，适合搭配MATLAB做些复杂控制算法的验证。 双闭环结构的好处嘛，一个管速度、一个管电流，互相配合，既稳又快。比如你想做个电动车调速模型，就合适，稳
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基于 STM32F103 的 PID 控制项目，蛮适合刚入门或者想深入了解 ADC、DAC 结合应用的朋友。STM32F103 的 ADC 精度还不错，配合内部 DAC 搞闭环控制，效率蛮高。用它来跑个温控或者电机调速都挺稳。PID 算法这块，逻辑清晰：先用adc_read()获取实时值，再喂给pi
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