[STM32+HAL]DengFOC移植闭环位置控制详解
DengFOC 移植到 STM32 平台，使用 HAL 库实现的 闭环位置控制 具有高效和稳定的性能。此过程包括系统架构设计、算法实现及调试步骤。关键点在于如何精确控制电机的位置反馈，确保系统响应迅速、误差最小化。
文件大小：1.4MB
评论区