STM32F103基于PID的ADC/DAC闭环控制实现
基于 STM32F103 的 PID 控制项目，蛮适合刚入门或者想深入了解 ADC、DAC 结合应用的朋友。
STM32F103 的 ADC 精度还不错，配合内部 DAC 搞闭环控制，效率蛮高。用它来跑个温控或者电机调速都挺稳。
PID 算法这块，逻辑清晰：先用adc_read()获取实时值，再喂给pid_update()算出控制量，用dac_write()输出。整体跑下来，响应也快，代码也简单。
调参方面，可以用 Ziegler-Nichols 那套整，Kp/Ki/Kd设好了，效果立马见效。不过注意 ADC 采样频率别太低，不然延迟会拉垮系统表现。
代码部分已经封装好了函数，结构清晰。比如：
float pid_update(float setpoint, float measured_value);
uint16_t adc_read(uint8_t channel);
void dac_write(uint8_t channel, uint16_t value);如果你项目里正好要用 STM32 搞闭环控制，尤其又不想接外设模拟模块，这套代码资源可以试试，蛮省事。
文件大小：621.06KB
评论区