Simulink双闭环直流电机控制模型
双闭环控制的直流电机 Simulink 模型，响应速度快，调节也蛮精确的。你要是做电机控制相关仿真，拿它练手或者搭原型系统都挺合适。逻辑清晰，调参方便，适合搭配MATLAB做些复杂控制算法的验证。
双闭环结构的好处嘛，一个管速度、一个管电流，互相配合，既稳又快。比如你想做个电动车调速模型，就合适，稳得住，加速也不拖沓。
整体建模用的是Simulink模块拖拽，不用太多代码，初学者也能上手。像PI 控制器、PWM驱动这些常用部件都集成进去了，调试的时候比较省心。
嗯，控制逻辑这块你可以参考一下闭环控制原理这篇文章，讲得挺明白的。还有想自己撸驱动代码的，也可以看看PWM 驱动实现，代码也不复杂。
如果你是搞无刷电机的，或者在用DSPIC做嵌入式控制，那这份程序也蛮实用，跟 Simulink 搭配起来也不冲突。
，这个模型结构成熟，逻辑清晰，适合从仿真验证一路干到嵌入式落地。如果你正在搞直流电机控制的课题或者项目，可以直接拿来参考一下，节省不少时间。
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