无需PCL库实现ASCII格式PLY点云读取与处理

无需依赖PCL库,使用C/C++基础库,可以实现对ASCII编码的PLY点云文件的读取,并将点云数据存储到顶点容器三角网格容器中。通过逐步遍历容器内容,获取点云的结构和数据信息。该方法适用于小型项目中对点云数据的基本处理需求,简洁实用。

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