PCL点云法线估计与可视化
PCL 点云法线估计与显示功能，挺实用的。它不仅能你随机生成点云，还能计算法线，对于做点云相关的可视化工作有。程序可以在 VS2010 中编译，也能直接在 windows 命令行中运行。使用起来也挺，命令行输入一些参数，比如-s来展示可视化，或者-n来显示法线，效果都还不错。如果你想在点云上有所突破，这个程序的入门级示例适合上手，直接运行 exe 就能看到实际效果。而且，它的可视化功能也比较丰富，支持不同颜色的点云显示和视口定制。如果你对点云有兴趣，这个工具是个不错的选择。
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