法线估计方法
法线估计是一种用于计算点云中每个点的法线方向的技术。这项技术在计算机视觉、3D重建和图形处理等领域有广泛应用。通过分析邻近点的空间分布，可以推导出点的局部曲率和法线方向。法线估计的准确性直接影响后续处理的效果，因此选择合适的算法和参数是至关重要的。常见的法线估计方法包括PCA（主成分分析）、曲面拟合和基于法线投票的算法等。每种方法在不同的应用场景中有各自的优缺点，应根据具体需求选择最合适的技术。
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