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PCL NDT点云数据配准程序

PCL NDT点云数据配准程序

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zip
zip
该文件包含基于PCL中NDT算法的点云数据配准程序，并附有两个待配准数据用于实验。在配置好PCL环境后即可直接使用。
zip
基于pcl中ndt房子配准.zip 预估大小：32个文件
folder
房子 文件夹
folder
x64 文件夹
folder
Debug 文件夹
file
room1.ply 1.25MB
file
room2.ply 1.17MB
folder
ipch 文件夹
folder
ndt-997d59d 文件夹
file
ndt-e1366330.ipch 2.75MB
folder
ndt-4d01d574 文件夹
file
ndt-e1366330.ipch 2.75MB
folder
ndt-6d7eb417 文件夹
file
ndt-e1366330.ipch 2.75MB
folder
ndt-2ae6753b 文件夹
file
ndt-e1366330.ipch 2.75MB
file
ndt.sdf 144.69MB
file
ndt.v12.suo 20KB
folder
ndt 文件夹
folder
x64 文件夹
folder
Debug 文件夹
file
ndt.log 10KB
folder
ndt.tlog 文件夹
file
link.read.1.tlog 72KB
file
link.command.1.tlog 48KB
file
CL.write.1.tlog 3KB
file
cl.command.1.tlog 11KB
file
ndt.lastbuildstate 176B
file
CL.read.1.tlog 968KB
file
link.write.1.tlog 2KB
file
room_scan2_transformed.pcd 3.23MB
file
stdafx.h 234B
file
room_1.pcd 3.21MB
file
bun045.pcd 3.33MB
file
targetver.h 236B
file
bun000.pcd 3.35MB
file
ndt.vcxproj 13KB
file
room_2.pcd 2.99MB
file
stdafx.cpp 209B
file
room2.pcd 3.19MB
file
ndt.cpp 4KB
file
ReadMe.txt 1KB
file
room1.pcd 3.43MB
file
ndt.vcxproj.filters 1KB
file
bun_scan2_transformed.pcd 3.23MB
file
ndt.sln 1KB
zip 文件大小：51.73MB