Kinect+PCL Demo程序点云处理和显示VS2013的改进版本
改进后的程序实现了三维点云的获取、数据下采样、平面检测和获取，并修复了原版的bug，优化了CPU时间的利用。增加了一个宏开关CLOUD_DISPLAY，可选择是否启用三维显示功能以加速处理速度。安装本程序需要先安装Kinect SDK和配置好PCL环境。更多细节请参考推荐的博客链接。
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