使用OpenNI与Kinect实现点云标定与重组
针对多个Kinect设备的标定问题，我们可以通过采集点云数据并利用转换平移矩阵对点云信息进行重组来实现。在此过程中，OpenNI框架的运用可以大大简化标定和点云处理的复杂性，使开发者能够更高效地实现所需功能。
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