针对多个Kinect设备的标定问题,我们可以通过采集点云数据并利用转换平移矩阵对点云信息进行重组来实现。在此过程中,OpenNI框架的运用可以大大简化标定和点云处理的复杂性,使开发者能够更高效地实现所需功能。
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激光扫描数据处理中,获取点云数据后,读取点云数据的程序,并可显示出来。
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球形点云 立方体点云 圆环点云 用于图形学处理。
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基于八叉树的点云压缩,还是值得一看的,显示是基于OpenCV
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使用点云编辑软件(如 CloudCompare 或 MeshLab)打开点云 TXT 文件。 选择“导出”选项,并选择“Wavefront OBJ (.obj)”作为导出格式。 确保导出选项中勾选了“法线”和“纹理坐标”等相关选项(如果需要)。 单击“保存”以导出 OBJ 文件。
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RadiusOutlier Removal是一种有效的滤波方法,能够有效地滤除点云数据中的杂乱点。此技术在vs2010开发平台上实现,确保数据处理的高效性与准确性。
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用MFC和OpenGL编写的程序,展示三维点云,并支持鼠标操作进行平移、缩放和旋转。
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利用OpenGL将2维jpg图像呈现为三维图像,支持鼠标平移、旋转、缩放等操作。环境为VS2010和OpenGL,用户需自行配置OpenGL。附有源代码和例子图像,配置好环境即可运行。
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