Python点云归一化处理脚本
点云的重心偏了？尺度对不上？用这段 Python 脚本一下就清爽多了。
核心就是对点云做归一化，先算个重心再减掉它，再按最大范围缩放到统一尺度。听着挺抽象，其实代码就几十行，逻辑蛮清楚的。
用 numpy 点坐标，响应也快，数据量大点也不怕。适合在跑模型前做预，多 深度学习 任务、PCL 应用都靠它。
哦对了，如果你习惯 PCL 那一套，可以搭配PCL start 点云框架一块看，更灵活。
要是你还在用原始坐标直接建模，那建议赶紧上这一步，能省不少训练成本。
如果你想了解更多相关技术，像是点云读取显示、PLY 格式点云数据中心点这些也挺有参考价值的。
文件大小：622B
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