Python点云归一化处理脚本
点云的重心偏了?尺度对不上?用这段 Python 脚本一下就清爽多了。核心就是对点云做归一化,先算个重心再减掉它,再按最大范围缩放到统一尺度。听着挺抽象,其实代码就几十行,逻辑蛮清楚的。用 numpy 点坐标,响应也快,数据量大点也不怕。适合在跑模型前做预,多 深度学习 任务、PCL 应用都靠它。哦
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