点云的重心偏了?尺度对不上?用这段 Python 脚本一下就清爽多了。核心就是对点云做归一化,先算个重心再减掉它,再按最大范围缩放到统一尺度。听着挺抽象,其实代码就几十行,逻辑蛮清楚的。用 numpy 点坐标,响应也快,数据量大点也不怕。适合在跑模型前做预,多 深度学习 任务、PCL 应用都靠它。哦
Unity3D 0 次浏览
HTML5技术实现PC端年历、周历、日历的一体化展示,提供高效的时间管理体验,方便用户管理年度、每周、每日日程和待办事项。
HTML5 24 次浏览
python的pyecharts使用指南结合xlwings等excel的相关库,数据分析利器,共有7个章节,但我收集的缺了1个章节。希望能为学习python pyecharts的朋友提供帮助
Python 15 次浏览
测绘程序集成软件涵盖CAD辅助工程、CASS辅助功能、内业成图、整饰、地籍测量。
C++ 22 次浏览
一个用于使用 Typescript、Yarn、Lerna 和 Jest 创建一体化仓库的 Git 仓库模板。 特点: 预配置 Typescript、Lerna、Jest、ESLint 挂钩 在更改分支、合并、提交前、暂存和提交后执行操作 build:并行构建所有软件包 clean:清理所有软件包的
Typescript 20 次浏览
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C# 23 次浏览
Wamp5即Apache+PHP+Mysql集成环境,具有简便的图形化安装和配置。
PHP 25 次浏览
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PHP 23 次浏览
DOClever 是一款商业化开源产品,致力于为中小型团队提供一体化的接口管理解决方案。该平台集接口管理、测试、数据生成于一体,简化开发流程,提高团队协作效率。 核心功能: 支持接口信息编辑管理,包括获取、发布、放置、删除、修补五种方法。 兼容 HTTP 和 HTTPS 协议。 提供可视化参数编辑
Webpack 20 次浏览