激光雷达方程一般形式计算与推导
激光雷达方程的一般形式其实挺好理解的，关键在于你得抓住那几个主要因素：发射功率、目标反射能力，还有大气传输的损耗。这个 PPT 资源把这些都捋得挺清楚，尤其是公式那块，推导过程一步步来，蛮适合入门或者复习用的。
激光雷达的接收功率咋来的？其实就是发射光和目标的后向散射系数做个卷积，再考虑下接收天线效率和大气衰减这些外部因素。整套公式在 PPT 里有详细展开，推导过程也不绕。
里面还有提到一些挺实用的东西，比如测距精度怎么计算、载噪比怎么影响探测距离。还有个点我挺喜欢的，就是它对NEP（噪声等效功率）也做了简单，虽然不是深入，但足够你了解个。
如果你想快速过一遍激光雷达的基本原理，尤其是关于能量收发计算这一块，这套 PPT 整理得还挺顺的。搭配下面几个资源一起看，理解会更完整：
如果你是刚接触激光雷达，或者想做个教学 PPT，这份资源还挺省心的，配图也到位，解释也算通俗。嗯，用来做入门教学资料也没啥问题。
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