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基于ROS的2D激光雷达实时障碍物检测与路径规划

基于ROS的2D激光雷达实时障碍物检测与路径规划

16 次浏览 2024-07-18 0 条评论
py
py
激光雷达 障碍物检测 路径规划
实例介绍 下载 评论 相关推荐
在不明环境下,通过ROS实时调用2D激光雷达数据进行二维平面内的障碍物检测,并根据检测到的障碍物位置信息进行路径规划。
py 文件大小:5.92KB

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