激光雷达方程推导与PPT教学整理
激光雷达的方程整理得挺清楚的，配合 PPT 效果更好。适合做入门教学或者项目立项前的技术沟通。几个常用概念，比如朗伯目标、外差接收、载噪比计算，都能在里面找到，讲得还蛮接地气。整体结构偏 PPT 风格，拿来就能用，节省不少时间。
激光雷达的方程推导讲得比较系统，像是从最基本的反射模型开始，慢慢展开到散斑干扰、NEP 性能评估这些偏深入的话题。你如果做的是测距、识别之类的模块，这些参数公式肯定得熟练掌握。
朗伯目标的部分，举例子挺清晰，基本讲明白了怎么从反射角度理解接收到的光强。再结合外差部分的 PPT，能把混频效率、信号提取串起来，适合做信号链条上的优化参考。
还有一个小亮点就是散斑这块，讲了积分散斑对接收端光强的影响。这在你做高精度识别的时候，尤其是小目标检测那类，用得上。
别错过这个：Socket 获取 2D 激光雷达 tcp 数据，比较实用的一个小 demo，适合快速调试，接口调用也挺简单。
如果你最近正好在搭激光雷达项目，不妨把这几个 PPT 全翻翻，理解一下原理再上手代码，效率高不少。
文件大小：2.66MB
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