测距精度-ppt激光雷达
测距精度根据参数估计理论，距离等参数都是随机变量，或随机过程，应用经典最大似然分析及加性噪声。尽管这种估算是不精确，但它可以用来比较不同设计方案的相对性能，以及设计改进以后性能的提高。任何无偏估计的最小方差的下限满足克拉美-罗不等式E信号能量； N0噪声功率谱密度； 接收波形的均方根带宽，与信号的频谱(信号波形)有关距离分辨率、测距精度和测量误差
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