激光雷达载噪比距离公式
激光雷达载噪比距离公式如下所示：
CNR ∝ P_r / N_0
其中：
- CNR：载噪比
- P_r：接收功率
- N_0：噪声功率谱密度
影响 CNR 的因素包括：
- 接收功率：由距离、大气和目标特性决定
- 发射功率：由发射机决定
- 发射效率：由发射机的效率决定
- 接收光学系统效率：由接收器的光学系统决定
- 接收机电子效率：由接收器的电子系统决定
- 外差效率：由接收器的外差器决定
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