HybridIK Unity混合IK插件
Unity 里的 IK 系统千千万，想找一个又稳又好调的？那你可以看看package.zip里的HybridIK.unitypackage，蛮适合搞机械臂或复杂角色动作的。它是那种混合式 IK 系统，链式、骨骼式一起上，兼顾灵活和准确，约束什么的也得比较细。
像做机械臂的时候，常会碰到关节超角度的问题，HybridIK 就挺贴心，内建了关节限制机制，不用你手动做太多判断，直接调调数值就能卡住旋转范围。
平滑插值也挺香，目标点一改，动作跟得紧，没那种“啪”地一下跳过去的尴尬场面，交互感会自然多。尤其在角色走路、抓取时。
另外它的IK 稳定性优化也不错，哪怕多个关节串起来折腾，解算出来也不会乱抖，有种“稳中带点狠”的感觉，适合做精度要求高的动画。
配置这块，接口清爽，Unity 的 Animator能直接联动，拖拖脚本就能跑，不用手撸底层算法。而且和Final-IK之类的插件风格也比较契合，混用也没啥太大冲突。
如果你在搞机械臂动画、角色手脚贴地、或者需要响应交互的 IK 系统，这个资源包还挺值得试试的。记得导入前备份一下工程，避免出兼容问题。
文件大小：19.22MB
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