LQR最优控制算法在轨迹跟踪控制中展现了显著效果。通过构建基于车辆质心侧偏角、横摆角速度、横向误差和航向误差的四自由度动力学模型，算法能实时计算最优K值，进而确定期望前轮转角，实现精准轨迹跟踪。仿真验证表明，该方法控制效果出色。
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探讨在 Cesium 中实现动态轨迹的生成、控制与回放。主要涉及以下几个方面： 实时轨迹生成: 根据实时数据流或用户交互，动态生成轨迹点，并实现轨迹的平滑绘制与更新。 点击运动控制: 用户可通过点击地图指定目标点，实现对象沿指定轨迹运动，并可控制运动速度和加速度。 轨迹插值: 采用合适的插值
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Carsim 2020.0 配合 Prescan 8.5 和 Simulink 的组合，用来做联合仿真，挺方便的。像轨迹跟踪和制动压力控制这些常见功能，它都能比较完整地跑出来，还能接视觉传感器和自动驾驶控制器，整套流程串起来问题不大。你要是做自动驾驶算法验证或者车辆动力学的，真挺合适。 轨迹跟踪效果
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智能汽车的轨迹跟随控制研究涉及轨迹规划、路径跟随算法、车辆动态模型等核心内容。在智能汽车系统中，轨迹跟随控制是确保车辆能精确跟踪预定路径的关键技术。从智能汽车的控制需求出发，探讨了不同的跟随控制算法，包括基于PID控制、模糊控制和模型预测控制（MPC）的解决方案，并详细对比了各自的优缺点和应用场景。
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设计太阳能自动控制的开题报告，包括关于此课题的市场研究及需求，将要实现的功能和使用的方法。
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手柄控制器其实是挺常见的玩法，尤其在触控设备上。你可以通过手柄控制小车的移动，设定一个轨迹，增加游戏的互动性。使用Cocos2d游戏引擎，开发手柄控制器其实也蛮。通过创建一个Sprite来作为手柄的视觉表示，并利用触摸事件来监听手柄的移动。你可以通过ccTouchMoved来获取手柄的偏移量，并通过
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在IT行业中，GPS轨迹编辑器是一种非常实用的工具，尤其对于户外爱好者和地理信息系统（GIS）的专业人士来说。本文将详细介绍这种编辑器的功能、应用场景以及如何使用。 GPS轨迹编辑器，如标题所提及，主要用于对GPS设备记录的轨迹数据进行编辑和修改。这些数据通常以GPX或KML等格式存储，包含了用户在
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基于DSP和OpenCV，采用特征匹配和轨迹聚类技术，开发了一种车辆跟踪算法，用于智能相机。该算法实现了车辆的准确跟踪，并提供了代码和相关文献。
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