2、朗伯目标朗伯面是指散射光强遵循朗伯余弦定律的表面。确切地说，从材料表面任何给定方向上反射的光强（单位立体角通量）正比于该方向与表面法线之间夹角的余弦，有时错误地将朗伯表面称作各向同性。 （1）点目标，就是小于发射光束的朗伯盘的激光雷达截面积：式中：为朗伯表面的总半球反射率；z为朗伯盘的半径(m
bada 12 次浏览
测距精度根据参数估计理论，距离等参数都是随机变量，或随机过程，应用经典最大似然分析及加性噪声。尽管这种估算是不精确，但它可以用来比较不同设计方案的相对性能，以及设计改进以后性能的提高。任何无偏估计的最小方差的下限满足克拉美-罗不等式E信号能量； N0噪声功率谱密度； 接收波形的均方根带宽，与
bada 8 次浏览
测距误差包含随机误差和未修正的系统误差。随机误差反映了测距数据的波动程度，取决于设备的精度；系统误差则是一类可修正的误差，但在修正过程中不可避免地会留下残留误差。 影响测距误差的主要因素包括： 距离计数器时钟频率漂移：导致标准误差，服从标准正态分布 距离计数器量化误差：由于有限分辨率引入，导致量化
bada 21 次浏览
激光雷达目标截面积（LRCS）定义为：在一个接收器上产生与目标相同的信号强度的一个完全反射球体的横截面积，且与方位角或方位无关。 后向角反射器后向角反射器是一种由三个相互垂直镀有反射膜的反射面组成的四面体目标，也称为立方角锥棱镜。角反射器的激光雷达目标截面积公式为： LRCS = l^2 其中，l
bada 11 次浏览
在小角近似情况，激光雷达方程可以表示为：在z处散射系数激光雷达作用距离激光脉冲发射到接收信号回波的时间180后向散射分布函数激光器发射功率发射激光脉冲宽度光电探测器光敏面半径激光发射束散角接收光学系统视场角激光发射时或在处归一化振幅后向散射激光雷达方程
bada 12 次浏览
外差和混频效率t外差效率和混频效率是等价的t它们均表示为本振光和信号光在探测器上的匹配程度
bada 16 次浏览
激光雷达载噪比距离公式如下所示： CNR ∝ P_r / N_0 其中：- CNR：载噪比- P_r：接收功率- N_0：噪声功率谱密度 影响 CNR 的因素包括：- 接收功率：由距离、大气和目标特性决定- 发射功率：由发射机决定- 发射效率：由发射机的效率决定- 接收光学系统效率：由接收器的光学系
bada 9 次浏览
主要研究 PPT 激光雷达接收平面上的散斑特性，包括散斑振幅场和散斑位相场的分布规律及其影响因素。 主要内容: 接收平面散斑的形成机理 散斑振幅场的统计特性分析 散斑位相场的分布规律研究 影响散斑特性的关键因素分析 研究意义: 深入理解接收平面散斑特性对提高 PPT 激光雷达的测量精度和抗干扰能
bada 13 次浏览
积分散斑中讨论的光强I(x,y)与分布p(I)是指考察点(x,y)处的值。然而，在实际应用中，光强是通过光电探测器测量的。这意味着实际探测的是入射面域内I(x,y)的积分或平均值。下面讨论积分散斑的两个重要一阶统计参数，即均值、方差和均方根信噪比。积分面域S可以通过一个权重函数W(x,y)来表征，即
bada 10 次浏览