ROS中的机械臂URDF模型解析
ROS (Robot Operating System) 是一个开源系统，专为机器人开发而设计。在ROS中，URDF (Unified Robot Description Format) 是描述机器人模型的关键工具，尤其适用于机械臂。以下是关于URDF模型的重要组成部分：
1. 机器人结构
URDF
机械臂
当前话题为您枚举了最新的 机械臂。在这里，您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具，帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。
robotarm:跳跃运动控制机械臂
飞跃控制的机械臂由Yu Jiang Tham创建这是由Arduino和Leap Motion设备控制的我的机械臂的node.js代码。使用的库是jumpjs和johnny-five 5。需要修改机器人手臂零件的长度（就Leap Motion空间而言）的代码。此外，必须小心放置伺服器，以使关节允许整个
机械臂的数字孪生控制与Unity集成
数字孪生技术的核心之一是实现虚拟与现实的深度联动。目前，通过Unity平台中的滑动条功能，我们已能够实现机械臂的精准虚拟与现实交互控制，为机械臂的自动化操作提供了高效且便捷的解决方案。
柔性机器人机械臂：建模、仿真与控制
本书第二版深入探讨了柔性机器人机械臂这一前沿领域，涵盖了从理论基础到实际应用的全面内容。作者 M.O. Tokhi 和 A.K.M. Azad 对柔性机械臂的建模、仿真和控制方法进行了系统性的阐述，并结合案例分析和最新研究成果，为读者提供了宝贵的参考和指导。
主要内容：
柔性机械臂的动力学建模方
机械设备设计方案大臂夹具.zip
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UR六轴机械臂C、Python源码与Webots仿真
UR六轴机械臂运动学正、逆解与轨迹规划- C和Python源码- Webots仿真适合刚学机械臂、不了解运动学分析的人群
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基于STM32的数据手套控制机械臂
这份代码是基于STM32F103开发板编写的，旨在利用数据手套控制安诺机器人公司的五轴机械臂。
OpenMV在物料搬运小车上的应用：机械臂识别与控制
经过一段时间的学习，我成功实现了OpenMV的识别、跟踪和抓取功能。通过OpenMV直接控制舵机，我从Python零基础起步，了解了所需的函数块，并结合简单逻辑编程，达到了机械臂的基本抓取功能。
机械音乐装置
描述了一种机械音乐装置，该装置包含一个内部机制，可通过弹奏一系列齿轮和销钉来产生音乐。该装置通常放置在一个装饰性的盒子内，当打开盒子时，音乐会开始播放。