绳索与关节模拟插件 为Unity提供绳索和关节模拟功能的插件,包含演示示例。使用时需将插件中的Editor和Gizmos文件夹移动至Assets文件夹。 Unity3D 22 次浏览 2024-04-28
带关节的链条与绳索 带关节的链条与绳索是一种特殊设计的链条或绳索,其上固定有多个铰链,使得链条或绳索能够在不同方向上自由弯曲。这种设计常用于机械臂、运动器材等领域,可以提高其灵活性和适应性。 Unity3D 19 次浏览 2024-05-19
JavaScript实现骨关节动画效果 JavaScript,作为一种广泛应用于网页开发的脚本语言,以其动态、灵活的特点深受开发者喜爱。在本资源中,'经典js制作的骨关节效果'提供了一种创新的交互式体验,能够将复杂的骨关节动画融入到网页设计中,为用户带来更生动、更真实的视觉感受。骨关节效果通常涉及到骨骼动画技术,这是一种模拟生物体运动的技 Javascript 0 次浏览 2025-04-10
宇树GO-M8010-6关节电机调试上位机 针对宇树GO-M8010-6电机,用pyqt5设计了一个简易的上位机调试软件,并带有绘图功能,可设置速度模式、位置模式、力矩模式、零力矩模式、力位混和控制模式。 Python 20 次浏览 2024-07-28
机器人关节力矩传感器与数据采集处理系统设计 为满足力控机器人对关节力矩信息的精确检测需求,提出了一种力控机械臂关节力矩传感器电路与数据采集处理系统的设计方案。该方案采用并联补偿和温度传感器修正温漂偏差等措施,确保传感器的准确性;此外,还利用卡尔曼滤波算法对测量值进行优化估计,提升传感器精度。经原理样机和测试平台验证,系统设计有效。 Unity3D 25 次浏览 2024-05-07
HybridIK、一个快速,稳健,平滑插值逆运动学解统一,支持关节限制 一个快速,稳健,平滑插值逆运动学解统一,支持关节限制!一个混合系统,结合了FABRIK和CCD技术的优点,实现了受关节限制的大范围运动的平滑插值。 Unity3D 23 次浏览 2024-09-05