宇树GO-M8010-6关节电机调试上位机
针对宇树GO-M8010-6电机，用pyqt5设计了一个简易的上位机调试软件，并带有绘图功能，可设置速度模式、位置模式、力矩模式、零力矩模式、力位混和控制模式。
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