6相12拍步进电机控制器控制逻辑灵活
6 相 12 拍的步进电机控制器，控制方式比较灵活。支持正反转切换，还能通过一个开关来实现快慢速调节，适合调试和多种场景下的速度测试。启动、停止、复位这些基础功能也都齐全，尤其复位那块，能让电机一键回到初始相位，调起来方便。
控制逻辑方面用的是三相绕组顺序通电，正转是A→AB→B→BC→C→CA→A，反转则是A→C→BC→B→A，用代码实现也不复杂，状态切换其实就围绕这个顺序在转。
网上资源挺多，我这边整理了一些你会用到的：
- 步进电机控制器：整体，适合快速了解控制器结构
- 正反转控制程序示例：代码清晰，逻辑比较直观
- VB 控制方案：如果你还在用 VB，这篇蛮实用
- 树莓派 + Python：适合用树莓派玩控制逻辑的朋友
- 基于 PID 算法的控制实现：进阶玩法，精度要求高的可以看看
如果你用 MCU 或者树莓派做一些 DIY 项目，控制个机械臂或者带点复位要求的自动化结构，这种控制器方案还挺适合的。逻辑清晰、接线简单，代码也不难写。
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