STM32F103ZET6红外遥控控制42步进电机实验
红外遥控加 42 步进电机的玩法，配上 STM32F103ZET6 芯片，控制逻辑蛮清晰的。按遥控键直接发脉冲，方向、频率、LED、蜂鸣器都能控。比如遥控 8 是逆时针跑 400 脉冲，遥控 9 顺时针跑 200，遥控 0 直接回零点。挺适合想练手红外和步进结合控制的场景。
红外遥控器的按键控制逻辑写得还挺灵活，基本都是500Hz输出+LED 状态切换+蜂鸣器反馈这套组合拳。适合用来做入门实验或者当教学 Demo，功能不花但够用，关键是代码也清晰。
你要是想深入折腾，可以参考几个相关例子：比如PWM 控制步进电机这篇，专讲怎么精准输出脉冲。还有这个按键控制示例，配合来看效果更直观。
要提醒下，42 步进电机本身扭矩挺大，别用错电源，驱动芯片散热也得好。你可以加个软启停逻辑，再搞个状态显示屏，玩法就丰富多了。
如果你正在学红外遥控控制或者要做步进电机的微调实验，这个项目可以拿来改一改，实用。
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