步进电机控制8255A四相八拍入门实例
步进电机的控制代码,用 8255A 搞定四相八拍,逻辑清晰,代码也不复杂,挺适合做入门实验的。如果你平时玩单片机比较多,或者搞机械控制,肯定绕不开步进电机。这个例子挺实用的,连电路图和程序设计都讲得比较细,绕组通电的顺序也标得清清楚楚。你还可以看到每步驱动时发光二极管的变化,这对调试有用。
控制原理其实不复杂,用 8255A 的PA0~PA3
口控制电机的BA~BD
四相线圈,通过改变输出信号顺序,就能让电机转起来。再加上XDELAY
延时子程序,控制转速也比较容易。
值得一提的是,文中还提了下启动和停止的,强调不能一下子全速跑,这点容易被新手忽略。虽然实验里没实现加减速逻辑,但提醒还是到位的。
如果你对更复杂的控制感兴趣,比如两相八拍、VB 串口、树莓派 Python 这些,也有相关的拓展资料可以直接跳转看看,链接我都放下面了。
21KB
文件大小:
评论区