机器人关节力矩传感器与数据采集处理系统设计
为满足力控机器人对关节力矩信息的精确检测需求，提出了一种力控机械臂关节力矩传感器电路与数据采集处理系统的设计方案。该方案采用并联补偿和温度传感器修正温漂偏差等措施，确保传感器的准确性；此外，还利用卡尔曼滤波算法对测量值进行优化估计，提升传感器精度。经原理样机和测试平台验证，系统设计有效。
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