ABB机器人数据采集与监控系统多维度解析与应用实例
ABB 机器人的数据采集和远程监控，一直是个绕不开的话题。这篇文章讲得挺细，核心是一个一体化的平台，能搞定通信、控制、采集、日志等一整套。配套的代码用的是Python，你可以直接用socket拉关节数据，或者用REST API发指令，响应也快。
更实用的是，它连OPC UA的读取、SFTP的程序同步都带上了，连系统备份都能用Shell搞定，算是比较全了。日志那块也没落下，用正则配合Python直接过一遍，查问题方便得。
比较有意思的还有一个点——文章集成到了微信机器人里。你可以想象下，用手机远程看机器状态，收报警信息，甚至一键恢复系统，日常运维都省事不少。代码都是现成的，改改就能用。
，文章内容算是对 ABB 机器人维护做了一次比较完整的拆解，适合做现场维护的工程师或者写后台系统的同学看看。协议细节、安全设置、编码注意点这些坑也都踩过了，看完能省不少时间。
如果你在做工业自动化，又刚好和 ABB 打交道，可以花点时间过一遍。代码直接跑、结构也清晰，拿来参考或者拓展都挺不错的。
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