在ROS2的学习中，我编写了一些基础代码，涵盖了话题通信、服务通信和动作通信等方面。这些代码在Ubuntu 22.04系统和ROS2 Humble版本下编译成功，并作为备份分享，方便学习和参考。如果有需要的小伙伴可以随意使用！另外，代码中的 sam_bot 是参考 NAVIGATION2 编写的，目
C++ 12 次浏览
ROS算号key支持所有ROS版本注册，刻录成光盘即可使用。
Java 21 次浏览
roskotlin是使用Kotlin移植ROS的样例，我正在使用RosJava来运行Kotlin代码。
Kotlin 24 次浏览
机器人开源操作系统基础教程Content: Installation, Architecture, Debugging & Visualization, Sensors & Actuators, Computer Vision, Navigation Stack, Simulatio
Python 23 次浏览
ROS2 的 RDK 资源包最近上线了，挺适合玩 ROS 的小伙伴们尝试。这个包的内容比较全面，从基本的导航到更复杂的应用都有覆盖，适合新手入门或者需要快速搭建的开发者。嗯，代码简单清晰，文档也算友好。顺手逛了下相关的几个资源链接，发现还挺有意思的，尤其是“ROS 自学赵老师代码和 NAVIGATI
Nodejs 0 次浏览
通过rosmsg命令，您可以查看消息描述、查找使用消息的文件、显示消息的md5sum、列出包中的消息以及包含消息的包。此外，您还可以通过-h命令查询子命令。已使用的一些命令包括rospack、rosstack、roscd、rosls、roscp、rosmsg、rossrv和rosmake。若您使用c
Python 19 次浏览