ROS2 多机器人模拟用的box_bot挺适合新手入门的，尤其是你用 Ubuntu 22.04 装ROS2 + Gazebo的时候。bitbucket 上的源码资源清晰明了，包结构也比较干净，拿来就能跑。而且支持多机器人场景，省得你手动配 launch 文件，响应也快，部署挺方便。安装前建议你先装好
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在ROS2的学习中，我编写了一些基础代码，涵盖了话题通信、服务通信和动作通信等方面。这些代码在Ubuntu 22.04系统和ROS2 Humble版本下编译成功，并作为备份分享，方便学习和参考。如果有需要的小伙伴可以随意使用！另外，代码中的 sam_bot 是参考 NAVIGATION2 编写的，目
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ROS算号key支持所有ROS版本注册，刻录成光盘即可使用。
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roskotlin是使用Kotlin移植ROS的样例，我正在使用RosJava来运行Kotlin代码。
Kotlin 24 次浏览
质量还挺靠谱的串口库，适合搞开发的你。在 ROS 2 里，虽然系统本身不直接带串口支持，但结合库，做串口通信真的不麻烦，响应也快，代码也简单。跨平台是它的一大优点，Linux、macOS、Windows 通吃，用起来省心。 serial库的 API 设计比较直观，打开串口、设置波特率这些都一步到位，
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ROS2 的 RDK 资源包最近上线了，挺适合玩 ROS 的小伙伴们尝试。这个包的内容比较全面，从基本的导航到更复杂的应用都有覆盖，适合新手入门或者需要快速搭建的开发者。嗯，代码简单清晰，文档也算友好。顺手逛了下相关的几个资源链接，发现还挺有意思的，尤其是“ROS 自学赵老师代码和 NAVIGATI
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机器人开源操作系统基础教程Content: Installation, Architecture, Debugging & Visualization, Sensors & Actuators, Computer Vision, Navigation Stack, Simulatio
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