Box Bot Ubuntu 22.04安装ROS2教程
ROS2 多机器人模拟用的box_bot挺适合新手入门的，尤其是你用 Ubuntu 22.04 装ROS2 + Gazebo的时候。
bitbucket 上的源码资源清晰明了，包结构也比较干净，拿来就能跑。而且支持多机器人场景，省得你手动配 launch 文件，响应也快，部署挺方便。
安装前建议你先装好ROS2 Humble，Ubuntu 22.04 原生支持，兼容性也比较好。还有gazebo和colcon这些环境建议一次装全，别等报错了再查依赖。
你要是刚接触 ROS，可以看看这个 ROS 学习教程，从基础环境开始讲，比较系统。也可以看看赵老师的代码分享，点这里，里面NAVIGATION2的例子还挺实用的。
虚拟机环境也能跑，FishOS 的 Ubuntu 镜像配起来比较顺，这里有教程。适合你临时测试，不想动主机环境的时候用。
如果你搞多机器人仿真，又懒得一个个配 launch 和 world 文件，box_bot这套资源真的蛮省心的。稍微改几个参数就能模拟两个机器人互不干扰地在环境里跑起来。
对了，别忘了进src目录跑colcon build的时候加上--symlink-install，调试的时候路径才不会乱。
文件大小：17.19MB
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