ROS2自学赵老师代码和NAVIGATION2示例备份分享
在ROS2的学习中，我编写了一些基础代码，涵盖了话题通信、服务通信和动作通信等方面。这些代码在Ubuntu 22.04系统和ROS2 Humble版本下编译成功，并作为备份分享，方便学习和参考。如果有需要的小伙伴可以随意使用！另外，代码中的 sam_bot 是参考 NAVIGATION2 编写的，目前存在一些问题，欢迎大佬们指正和解决，哈哈！
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