IMU可视化工具 imu-visualize是一款基于Node.js和Three.js开发的IMU可视化工具,允许您在浏览器中可视化加速度、磁力计和陀螺仪的数据。 Nodejs 22 次浏览 2024-04-28
MPU-9250中文数据手册IMU传感器资料 MPU-9250 的中文数据手册,真的是前端、嵌入式或者搞移动设备开发的朋友挺值得收藏的一个资料。你要是平时和惯性传感器打交道,尤其是陀螺仪、加速度计这类硬件,强烈推荐你看看这份文档。 三轴陀螺仪、加速度计和磁力计合体的设计,集成度真的蛮高,体积也小巧,3x3x1mm搞定 9 轴输出,在穿戴设备、手 C 0 次浏览 2025-07-05
imu-visualize:使用node.js和three.js可视化IMU运动 imu-visualize是一个利用Node.js和Three.js的项目,旨在帮助用户在浏览器环境中实时可视化惯性测量单元(IMU)的数据。IMU包含加速度计、陀螺仪和磁力计,用于捕捉设备的运动和姿态信息。这个项目能够收集这些传感器的数据,并通过三维图形库Three.js创建动态的视觉效果,为开发 Nodejs 19 次浏览 2024-07-30
IMU_MotorCar电路控制与动作实现详解 实验六:IMU_MotorCar使用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚6,11可用于PWM控制。当项目需求为直行前进时,可分别将引脚5、10和7、12接高低电平,使用单片机的两个端口输出PWM信号控制引脚6、11,实现直行、转弯、加减速等动作。 C 21 次浏览 2024-07-15
Kitti数据在RVIZ中显示2D/3D检测框、历史轨迹与IMU数据 如果你是做自动驾驶相关工作的开发者,肯定听说过Kitti 数据集吧?这个数据集包含了丰富的图像、激光雷达(LiDAR)和惯性测量单元(IMU)数据,简直是做物体检测和轨迹的宝贵资源。教程里会详细如何在RVIZ中展示 2D/3D 物体检测框,结合历史轨迹和 IMU 数据,你更好地理解数据的动态表现。 Python 0 次浏览 2025-06-13
STM32F1读取IMU传感器数据并进行卡尔曼滤波处理 利用STM32F1微控制器读取MPU6050和9250传感器的数据,通过卡尔曼滤波算法得到pitch、roll、yaw角度以及指南针角度。 C 24 次浏览 2024-05-01