本项目通过STM32F103ZET6微控制器的PWM输出功能，实现了对MG996R舵机转动角度的精确控制。项目包含完整的源代码，并对舵机的工作原理进行了详细阐述，帮助用户理解舵机控制的底层机制。
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红外遥控加 42 步进电机的玩法，配上 STM32F103ZET6 芯片，控制逻辑蛮清晰的。按遥控键直接发脉冲，方向、频率、LED、蜂鸣器都能控。比如遥控 8 是逆时针跑 400 脉冲，遥控 9 顺时针跑 200，遥控 0 直接回零点。挺适合想练手红外和步进结合控制的场景。 红外遥控器的按键控制逻辑
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本程序已在STM32F103ZET6主控上进行测试，使用3.3V供电。SHT31相关资料在网上较少且多为英文。在此，感谢大佬们的知识分享，向他们致敬！
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USB 读卡器程序是针对 STM32F103ZET6 单片机设计的，专门用于通过 USB 接口读取 SD 卡或者其他类型闪存卡中的数据。STM32F103ZET6 这基于 ARM Cortex-M 内核的微控制器性能挺强，支持高达 72MHz 的频率，内存也蛮充足，512KB 的闪存和 48KB 的
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STM32F103ZET6 的 TIM3 定时器挺灵活，用来做 PWM 输出还挺香的，尤其是当你需要做引脚重映射的时候。嗯，有些项目板上默认的 PWM 引脚用不上，就得动手改改映射，这一套搞懂了，后面扩展功能就顺了不少。用 TIM3 输出 PWM，其实流程不算复杂，主要是几个步骤：开时钟、配 GPI
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STM32F103 SPWM控制输出三相逆变器变频器可用电机控制
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