本项目通过STM32F103ZET6微控制器的PWM输出功能,实现了对MG996R舵机转动角度的精确控制。项目包含完整的源代码,并对舵机的工作原理进行了详细阐述,帮助用户理解舵机控制的底层机制。
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本程序已在STM32F103ZET6主控上进行测试,使用3.3V供电。SHT31相关资料在网上较少且多为英文。在此,感谢大佬们的知识分享,向他们致敬!
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USB 读卡器程序是针对 STM32F103ZET6 单片机设计的,专门用于通过 USB 接口读取 SD 卡或者其他类型闪存卡中的数据。STM32F103ZET6 这基于 ARM Cortex-M 内核的微控制器性能挺强,支持高达 72MHz 的频率,内存也蛮充足,512KB 的闪存和 48KB 的
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STM32F103ZET6 的 TIM3 定时器挺灵活,用来做 PWM 输出还挺香的,尤其是当你需要做引脚重映射的时候。嗯,有些项目板上默认的 PWM 引脚用不上,就得动手改改映射,这一套搞懂了,后面扩展功能就顺了不少。用 TIM3 输出 PWM,其实流程不算复杂,主要是几个步骤:开时钟、配 GPI
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STM32F103 SPWM控制输出三相逆变器变频器可用电机控制
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