STM32F103ZET6TIM3PWM输出与重映射
STM32F103ZET6 的 TIM3 定时器挺灵活，用来做 PWM 输出还挺香的，尤其是当你需要做引脚重映射的时候。嗯，有些项目板上默认的 PWM 引脚用不上，就得动手改改映射，这一套搞懂了，后面扩展功能就顺了不少。
用 TIM3 输出 PWM，其实流程不算复杂，主要是几个步骤：开时钟、配 GPIO、设定分频和 ARR，再搞定比较寄存器的值。占空比、频率你都能灵活调，一般用在舵机、电机、LED 调光上都挺稳的。
重映射这块是重点，尤其在 IO 资源紧张的时候真的是救命技能。STM32 里只要你把AFIO->MAPR里该开的位给开了，TIM3 的 PWM 信号就能从PA6切到PB4、PC8这些别的口子输出，配合板子的布局走线更顺手。
不过记得一点哦，要切换到硬件输出模式的话，Keil或者STM32CubeIDE里调试设置要选对，GPIO 口的模式别忘了配成Alternate Function Push-Pull，否则 PWM 根本出不来。
建议你多参考下官方手册和 HAL 库，配置的时候心里更有底。还有几个不错的相关资源你可以一起看看，比如舵机 PWM 控制、高级定时器 PWM 输出这些，配合理解更快上手。
如果你正好在做电机控制、灯光调节那类项目，不妨试试 TIM3 这套方案，调起来还挺顺的。
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