OpenMV黑线识别与偏移角度计算 应用场景： 2022电赛小车跟随行驶系统 功能概述： 利用OpenMV摄像头识别黑色路径，并计算小车中心与路径中心的偏移量和角度偏差，为小车行驶控制提供实时数据。 算法流程： 图像采集： OpenMV摄像头采集赛道图像。 图像处理： 对图像进行灰度化、二值化等处
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介绍了一种利用OpenMV进行三种颜色识别的方案，并通过串口通信将识别结果发送至Arduino进行后续处理。 该方案通过比较色块横坐标大小实现颜色排序，可应用于停车识别等场景。代码已开源，欢迎学习交流。 工作原理 OpenMV颜色识别: 利用OpenMV强大的图像处理能力，识别预设的三种颜色色块
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OpenMV与单片机之间的数据交互，是通过代码实现的。这段代码使OpenMV能够发送和接收来自单片机的数据，实现双方的通信。
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OpenMV集成STM32芯片，通过编程，可将其摄像头捕捉的图像从RGB转换为GRAYSCALE模式，实现图像的灰度化。接着，我们设置适当的阈值，完成图像的二值化处理，从而精准识别室内目标物，实现可见光室内定位。
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本系统基于STM32F4的架构，实现了QR二维码和条码识别的功能设计。通过OpenMV的二维码识别程序，系统支持手自动一体化操作，有效提高了识别效率和准确性。 系统功能 自动识别模式：当检测到二维码时，系统自动识别并记录数据。 手动操作模式：用户可手动触发识别，适用于特定任务或环境需求。 核心技
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