OpenMV在可见光室内定位中的应用
OpenMV集成STM32芯片，通过编程，可将其摄像头捕捉的图像从RGB转换为GRAYSCALE模式，实现图像的灰度化。接着，我们设置适当的阈值，完成图像的二值化处理，从而精准识别室内目标物，实现可见光室内定位。
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